（1） 通过减小焊接变形和焊枪走行路径长度，选择合理的焊接顺序来确定焊接顺序。

（2） 焊枪的空间过渡要求运动路径短、平稳、安全。

（3） 优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的试样。

（4） 采用合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件在定位器中固定后，如果焊缝位置和角度不理想，则需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序达到水平位置。同时，应不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪焊丝相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后，必须用编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结和积累经验。

（5） 及时插入清洗程序，写出一定长度的焊接程序，应及时插入清洗程序，能防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电焊枪，保证焊枪清洁，提高焊枪寿命，保证可靠起弧，减少焊接飞溅。

（6） 编程一般不能一步到位，在机器人焊接过程中要不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，才能形成一个好的程序。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人以其通用性强、可靠性高等优点越来越受到人们的重视。