1. ABB机器人控制器有若干网口，定义如下：

2. Private Network网络内的若干网口，本质就是一个交换机的不同网口。

3. 默认Lan3口是isolated（孤立的），如下图，此时可以在IP setting里单独给LAN3口配置IP。

4. 也可把Lan3口配置成Private网络的一部分，例如下图，

打开控制面板-配置-主题communication-static Vlan-X5,将Interface设置为LAN（默认是LAN3）

此时LAN2和LAN3均可作为交换机的不同网口。

由于Service，LAN1,LAN2,LAN3均为Private网络，相当于一个交换机的不同网口，此时当然也可以将PC的网线插入LAN3或者LAN2，通过Robotstudio连接机器人（连接的机器人IP为192.168.125.1）。如果配置PROFINET或者Ethernet/IP关联到PRIVATE label，就可以用LAN2进LAN3出的方式将机器人做为环网上的一个节点。

注意！！！！！

两台机器人的PRIVATE网络不能互联！！！！